三菱重工業と国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ、東京都港区）は24日午後、東京電力福島第１原子力発電所で原子炉の底部に溶け落ちた核燃料（燃料デブリ）を取り出すロボットアームと、ロボットアームを誘導する軌道「アクセスレール」の動作を確認する試験を実施した。試験は神戸造船所（神戸市兵庫区）で実施した。（写真は試験の様子＝ＩＲＩＤ／三菱重工業提供の動画より）

　ロボットアームは遠隔操作で軌道の上を進み、所定の場所に到着すると腕を伸ばして燃料デブリを削り取る。削り取った燃料デブリは、ロボットアームの付け根から伸びたレールの先に取り付けた専用の容器に入れて回収する。４トンもの重さがあり、重心が前のめりであるロボットアームが、問題なくアクセスレールを通過して機能を発揮できるか確認した。

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